Strwythur lleihäwr

Dyfais fecanyddol yw lleihäwr sy'n lleihau cyflymder ac yn cynyddu trorym trwy drosglwyddiad gêr. Mae ei strwythur yn bennaf yn cynnwys cydrannau craidd megis siafft fewnbwn, siafft allbwn, set gêr, Bearings, tai, a morloi.

Yn dibynnu ar y dull trosglwyddo, gellir rhannu'r gostyngwyr yn wahanol fathau, gan gynnwys gostyngwyr gêr planedol, gostyngwyr offer llyngyr, a gostyngwyr harmonig. Yn eu plith, defnyddir gostyngwyr gêr planedol yn eang mewn meysydd trawsyrru manwl gywir oherwydd eu strwythur cryno, eu heffeithlonrwydd trawsyrru uchel (fel arfer yn uwch na 95%), a gallu dwyn llwyth cryf (gall trorym cam sengl gyrraedd miloedd o Newton- metr). Mae ei strwythur craidd yn cynnwys gêr haul, gerau planed, cylch gêr mewnol, a chludwr planed. Rhennir pŵer trwy rwyllo aml-gêr, gan gyflawni cymhareb lleihau uchel (3-100:1 fel arfer) o fewn gofod bach.

Mae'r tai wedi'u gwneud yn bennaf o aloi alwminiwm neu haearn bwrw, ac yn defnyddio Bearings manwl (fel Bearings peli cyswllt onglog) i sicrhau gweithrediad llyfn. Rhaid i'r dyluniad selio fodloni sgôr amddiffyn IP65 neu uwch i atal gollyngiadau iraid. Mewn-cymhwysiadau pen uchel fel robotiaid meddygol, mae angen i leihäwyr hefyd gael adlach isel (<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.