Beth yw egwyddor weithredol modur stepper?

Modur trydan yw modur stepiwr sy'n trosi signalau pwls trydanol yn ddadleoliad onglog neu llinol cyfatebol. Ei swyddogaeth graidd yw lleoli onglau cylchdro neu bellteroedd symud llinellol yn fanwl gywir trwy reoli nifer ac amlder curiadau mewnbwn, tra hefyd yn meddu ar ddibynadwyedd uchel o dan reolaeth dolen agored.

Mae modur stepper yn cynhyrchu maes magnetig cylchdroi trwy egni bob yn ail ei ddirwyniadau stator, gan yrru'r rotor i gylchdroi'n raddol ar ongl cam sefydlog. Mae pob pwls trydanol mewnbwn yn achosi i'r modur gylchdroi ongl un cam (fel y cyffredin 1.8 gradd neu 0.9 gradd). Mae ei leoliad a'i gyflymder yn cael eu pennu'n llwyr gan nifer ac amlder y curiadau, gan gyflawni rheolaeth dolen agored heb system adborth. Mae'r nodwedd hon yn ei gwneud yn anadferadwy mewn senarios sy'n gofyn am leoliad manwl gywir, megis symudiad ffroenell argraffydd 3D a phorthiant offer peiriant CNC, gan gyflawni cywirdeb lleoli hyd at ± 0.01mm.