Strwythur Modur DC

Strwythur rheoli modur DC di-frwsh: Mae modur DC di-frwsh yn fath o fodur cydamserol, sy'n golygu bod cyflymder maes magnetig cylchdroi'r stator a nifer y polion rotor (P), N=120f/P) yn effeithio ar ei gyflymder rotor. Gyda nifer sefydlog o bolion rotor, mae newid amlder maes magnetig cylchdroi'r stator yn newid cyflymder y rotor. Yn y bôn, modur cydamserol yw modur DC di-frwsh gyda rheolaeth electronig ychwanegol (gyrrwr). Mae'n rheoli amlder maes magnetig cylchdroi'r stator ac yn bwydo'r cyflymder rotor yn ôl i'r ganolfan reoli i'w gywiro dro ar ôl tro, gan anelu at gyflawni nodweddion sy'n agos at fodur DC. Mewn geiriau eraill, gall modur DC di-frwsh gynnal cyflymder rotor penodol o fewn ei ystod llwyth graddedig hyd yn oed pan fydd y llwyth yn newid.

Mae gyrrwr DC di-frwsh yn cynnwys adran cyflenwad pŵer ac adran reoli: mae'r adran cyflenwad pŵer yn darparu pŵer tri cham i'r modur, tra bod yr adran reoli yn trosi'r amledd pŵer mewnbwn yn ôl yr angen. Gall yr adran cyflenwad pŵer dderbyn mewnbwn DC uniongyrchol (fel arfer 24V) neu fewnbwn AC (110V / 220V). Os yw'r mewnbwn yn AC, yn gyntaf rhaid ei drosi i DC gan drawsnewidydd. P'un a yw'r mewnbwn yn DC neu AC, yn gyntaf rhaid i'r foltedd DC gael ei drawsnewid yn foltedd tri cham gan wrthdröydd i yrru'r coiliau modur. Mae'r gwrthdröydd fel arfer yn cynnwys chwe transistor pŵer (Q1{-Q6) wedi'u rhannu'n freichiau uchaf (Q1, Q3, Q5) a breichiau isaf (Q2, Q4, Q6), wedi'u cysylltu â'r modur fel switshis i reoli llif trydan trwy'r coiliau modur. Mae'r uned reoli yn darparu PWM (Modiwleiddio Lled Pwls) i bennu amlder newid y transistorau pŵer ac amseriad cymudo gwrthdröydd. Yn gyffredinol, mae moduron DC di-frws angen rheolaeth cyflymder sy'n sicrhau bod y cyflymder yn parhau'n sefydlog ar werth penodol heb amrywiadau sylweddol pan fydd y llwyth yn newid. Felly, mae gan y modur synhwyrydd Neuadd sy'n synhwyro'r maes magnetig, gan wasanaethu fel rheolydd cyflymder dolen gaeedig a hefyd fel sail ar gyfer rheoli dilyniant cam. Fodd bynnag, dim ond ar gyfer rheoli cyflymder y defnyddir hwn ac ni ellir ei ddefnyddio ar gyfer rheoli lleoli.